Nein. Willst du ein Mirror zu einem Raidz1 machen musst du den Pool zerstören und neu erstellen. Und da dein Root-Dateisystem sich ebenfalls auf dem Pool befindet, wird es ebenfalls zerstört. Vielleicht kann man da was mit zfs send machen um deine Datasets zu sichern und die später zurückzuspielen...aber wäre viel einfacher da eine Neuinstallation zu machen.
Was du machen kannst ist zwei neue Disks kaufen und den Mirror zu einem Striped Mirror machen. Dann hast du die gleiche Kapazität, kannst die Volblocksize aber auf 8K lassen (müsstest du sonst auf min 16K anheben mit 3 Disk Raidz1) und bekommst doppelte IOPS Performance.