Ich bin mir nie sicher wann bei einem Update ein Neustart des Clusters nötig ist. Aktuell laufen über 400 Instanzen auf drei Hosts und die Migration dauert halt immer eine Zeit und erfordert in der HA Konfig Änderungen.
Grundsätzlich ist ein Neustart notwendig, wenn eine neue Kernelversion installiert wurde.
Darüberhinaus ist ein Neustart z.B. bei Updates von qemu oder corosync sinnvoll.
Zusätzlich kann dass Paket needrestart installiert werden. Das teilt nach einem Update mit, welche Dienste neu gestartet werden müssen.