Du brauchst immer ein Modem, egal ob KabelDSL, VDSl, etc pp. PfSense macht nur die Einwahl, ob das nun PPPOE ist, eine feste IP oder sonstige Möglichkeiten genutzt werden.
Grundsätzliches Setup das wir auch bei vielen Kunden in Betrieb haben:
DSL Anschluss <> Modem <> eth0 an Server <>...